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電機(jī)型號(hào)

150ST-M15025 LB□（□□）

150ST-M15020 LB□（□□）

150ST-M18020 LB□（□□）

額定功率       （KW）

3.8

3.0

3.6

額定線電壓      （V）

220

220

220

額定線電流      （A）

17

14

17

額定轉(zhuǎn)速       （rpm）

2500

2000

2000

額定力矩      （N.m）

15

15

18

峰值力矩      （N.m）

30

30

36

反電勢(shì)  （V/1000r/min）

59

70

71

力矩系數(shù)    （N.m/A）

0.88

1.07

1.05

轉(zhuǎn)子慣量    （Kg.m2）

3.88×10^-3

3.88×10^-3

4.6×10^-3

繞組（線間）電阻 （Ω）

0.23

0.34

0.255

繞組（線間）電感 （mH）

1.08

1.55

1.3

電氣時(shí)間常數(shù)    （ms）

4.7

4.56

5.1

重量            （Kg）

15.2

15.2

17.2

電機(jī)型號(hào)

150ST-M23020 LB□（□□）

150ST-M27020 LB□（□□）

額定功率       （KW）

4.7

5.5

額定線電壓       （V）

220

220

額定線電流       （A）

21

24

額定轉(zhuǎn)速       （rpm）

2000

2000

額定力矩       （N.m）

23

27

峰值力矩       （N.m）

46

54

反電勢(shì)  （V/1000r/min）

72

64

力矩系數(shù)     （N.m/A）

1.09

1.1

轉(zhuǎn)子慣量     （Kg.m2）

5.8×10^-3

6.8×10^-3

繞組（線間）電阻 （Ω）

0.2

0.125

繞組（線間）電感（mH）

1.06

0.7

電氣時(shí)間常數(shù)    （ms）

5.3

5.6

重量            （Kg）

20.4

22.7

編碼器線數(shù)    （PPR）

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃    環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）

電機(jī)繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號(hào)

2

3

4

1

編碼器插座

信號(hào)引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號(hào)

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1