?納智伺服電機130LB系列產(chǎn)品概述:
130LB系列伺服電機參數(shù)
電機型號
|
130ST-M04025
LB□(□□)
|
130ST-M05025
LB□(□□)
|
130ST-M06025
LB□(□□)
|
130ST-M07725
LB□(□□)
|
額定功率 (KW)
|
1.0
|
1.3
|
1.5
|
2.0
|
額定線電壓 (V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
額定線電流 (A)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
7.5
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
額定力矩 (N.m)
|
4
|
5.0
|
6
|
7.7
|
峰值力矩 (N.m)
|
12
|
15
|
18
|
22
|
反電勢 (V/1000r/min)
|
72
|
68
|
65
|
68
|
力矩系數(shù) (N.m/A)
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.03
|
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2)
|
0.85×10-3
|
1.06×10-3
|
1.26×10-3
|
1.53×10-3
|
繞組(線間)電阻 (Ω)
|
2.76
|
1.84
|
1.21
|
1.01
|
繞組(線間)電感(mH)
|
6.42
|
4.9
|
3.87
|
2.94
|
電氣時間常數(shù) (ms)
|
2.32
|
2.66
|
3.26
|
3.80
|
重量 (Kg)
|
6.2
|
6.6
|
7.4
|
8.3
|
|
電機型號
|
130ST-M10010 LB□(□□)
|
130ST-M10015 LB□(□□)
|
130ST-M10025 LB□(□□)
|
130ST-M15015 LB□(□□)
|
130ST-M15025
LB□(□□)
|
額定功率 (KW)
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
2.3
|
3.8
|
額定線電壓 (V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
額定線電流 (A)
|
4.5
|
6.0
|
10
|
9.5
|
13.5
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
1000
|
1500
|
2500
|
1500
|
2500
|
額定力矩 (N.m)
|
10
|
10
|
10
|
15
|
15
|
峰值力矩 (N.m)
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
反電勢 (V/1000r/min)
|
140
|
103
|
70
|
114
|
67
|
力矩系數(shù) (N.m/A)
|
2.2
|
1.67
|
1.0
|
1.58
|
1.11
|
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2)
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
2.77×10-3
|
2.77×10-3
|
繞組(線間)電阻 (Ω)
|
2.7
|
1.5
|
0.73
|
1.1
|
0.49
|
繞組(線間)電感(mH)
|
8.8
|
4.37
|
2.45
|
4.45
|
1.68
|
電氣時間常數(shù) (ms)
|
3.26
|
2.91
|
3.36
|
4.05
|
3.43
|
重量 (Kg)
|
10.2
|
10.2
|
9.8
|
12.6
|
11.7
|
|
編碼器線數(shù) (PPR)
|
2500
|
電機絕緣等級
|
ClassF(130℃)
|
防護等級
|
IP65
|
使用環(huán)境
|
環(huán)境溫度: -20℃~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結(jié)霜條件)
|
電機繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
1
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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