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電機(jī)型號(hào)  Motor Type

60ST-M00630 LB□（□X）

60ST-M01330 LB□（□X）

60ST-M01930 LB□（□X）

額定功率          （W）

Rated Power

200

400

600

額定線電壓       （V）

Rated line voltage

220

220

220

額定線電流        （A）

Rated line current

1.2

2.8

3.5

額定轉(zhuǎn)速        （rpm）

Rated speed

3000

3000

3000

額定力矩        （N.m）

Rated torque

0.637

1.27

1.91

峰值力矩        （N.m）

Peak torque

1.91

3.9

5.73

反電勢(shì)   （V/1000r/min）

EMF

30.9

29.6

34

力矩系數(shù)      （N.m/A）

Moment coefficient

0.53

0.45

0.55

轉(zhuǎn)子慣量      （Kg.m2）

Rotor inertia

0.175×10^-4

0.29×10^-4

0.39×10^-4

繞組（線間）電阻 （Ω）

Winding (line to line) resistance

6.18

2.35

1.93

繞組（線間）電感（mH）

Winding (line to line) Inductance

29.3

14.5

10.7

電氣時(shí)間常數(shù)     （ms）

Electrical time constant

4.74

6.17

5.5

重量             （Kg）

Weight

1.16

1.63

2.07

編碼器線數(shù)    （PPR）

No_encoder_lines

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

Insulation class

Class F（155℃）

防護(hù)等級(jí)

Protection class

IP64

使用環(huán)境

Environment

環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃    環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）

Ambient temperature： -20℃ ～ +50℃  Environment Humidity: <90% (non-condensing conditions)

電機(jī)繞組插座

Motor winding socket

繞組引線

Winding leads

U

V

W

PE

插座編號(hào)

Socket Number

1

2

3

4

編碼器插座

Encoder socket

信號(hào)引線

Signal leads

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號(hào)

Socket Number

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15