?米格伺服驅(qū)動器130系列產(chǎn)品概述：
·
130系列伺服電機(jī)參數(shù)表
|
電機(jī)型號
|
130ST-M04025
|
130ST-M05025
|
130ST-M06025
|
130ST-M07725
|
|
|
|
額定功率
（KW）
|
1.0
|
1.3
|
1.5
|
2.0
|
|
|
|
額定線電壓
（V）
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
|
|
額定線電流
（A）
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
7.5
|
|
|
|
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
|
|
|
額定力矩
（N.m）
|
4
|
5.0
|
6
|
7.7
|
|
|
|
峰值力矩
（N.m）
|
12
|
15
|
18
|
22
|
|
|
|
峰值電流
（A）
|
|
|
|
|
|
|
|
反電勢
（V/krpm）
|
72
|
68
|
65
|
68
|
|
|
|
力矩系數(shù)
（N.m/A）
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.03
|
|
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
（Kg.m2）
|
0.85×10-3
|
1.06×10-3
|
1.26×10-3
|
1.53×10-3
|
|
|
|
繞組（線間）
電阻 （Ω）
|
2.76
|
1.84
|
1.21
|
1.01
|
|
|
|
繞組（線間）
電感 （mH）
|
6.42
|
4.9
|
3.87
|
2.94
|
|
|
|
電氣時間常數(shù)
（ms）
|
2.32
|
2.66
|
3.26
|
3.8
|
|
|
|
重量
（Kg）
|
7.7
|
8.2
|
8.9
|
10
|
|
|
|
編碼器線數(shù)
（PPR）
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
|
|
·
|
電機(jī)型號
|
130ST-M10010
|
130ST-M10015
|
130ST-M10025
|
130ST-M15015
|
130ST-M15025
|
|
|
額定功率
（KW）
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
2.3
|
3.8
|
|
|
額定線電壓
（V）
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
|
額定線電流
（A）
|
4.5
|
6.0
|
10
|
9.5
|
13.5
|
|
|
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
|
1000
|
1500
|
2500
|
1500
|
2500
|
|
|
額定力矩
（N.m）
|
10
|
10
|
10
|
15
|
15
|
|
|
峰值力矩
（N.m）
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
|
|
峰值電流
（A）
|
|
|
|
|
|
|
|
反電勢
（V/krpm）
|
140
|
103
|
70
|
114
|
67
|
|
|
力矩系數(shù)
（N.m/A）
|
2.2
|
1.67
|
1.0
|
1.58
|
1.11
|
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
（Kg.m2）
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
2.77×10-3
|
2.77×10-3
|
|
|
繞組（線間）
電阻 （Ω）
|
2.7
|
1.29
|
0.73
|
1.1
|
0.49
|
|
|
繞組（線間）
電感 （mH）
|
8.8
|
5.07
|
2.45
|
4.45
|
1.68
|
|
|
電氣時間常數(shù)
（ms）
|
3.26
|
3.93
|
3.36
|
4.05
|
3.43
|
|
|
重量
（Kg）
|
11.5
|
11.5
|
11.5
|
14.4
|
14.4
|
|
·
|
電機(jī)型號
|
130ST-M17020
|
130ST-M23020
|
|
|
|
|
|
額定功率
（KW）
|
3.5
|
4.8
|
|
|
|
|
|
額定線電壓
（V）
|
220
|
220
|
|
|
|
|
|
額定線電流
（A）
|
14
|
19
|
|
|
|
|
|
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
|
2000
|
2000
|
|
|
|
|
|
額定力矩
（N.m）
|
17
|
23
|
|
|
|
|
|
峰值力矩
（N.m）
|
34
|
46
|
|
|
|
|
|
峰值電流
（A）
|
|
|
|
|
|
|
|
反電勢
（V/krpm）
|
77
|
75
|
|
|
|
|
|
力矩系數(shù)
（N.m/A）
|
1.2
|
1.2
|
|
|
|
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
（Kg.m2）
|
3.4×10-3
|
4.1×10-3
|
|
|
|
|
|
繞組（線間）
電阻 （Ω）
|
0.45
|
0.3
|
|
|
|
|
|
繞組（線間）
電感 （mH）
|
1.52
|
1.18
|
|
|
|
|
|
電氣時間常數(shù)
（ms）
|
3.37
|
3.93
|
|
|
|
|
|
重量
（Kg）
|
|
|
|
|
|
|
|
編碼器線數(shù)
（PPR）
|
|
|
|
|
|
|
·
·
|
電機(jī)絕緣等級
|
Class B（130℃）
|
|
防護(hù)等級
|
IP65
|
|
使用環(huán)境
|
環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
|
|
電機(jī)繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
1
|
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
顏色
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
關(guān)于【優(yōu)控機(jī)電】：
聯(lián)系方式：
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服務(wù)熱線：0769-22326240
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