?米格伺服電機90系列產品概述：
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90系列伺服電機參數表
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電機型號
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90ST-M02430
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90ST-M03520
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90ST-M04025
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額定功率
（KW）
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0.75
|
0.73
|
1.0
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額定線電壓
（V）
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220
|
220
|
220
|
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額定線電流
（A）
|
3
|
3.0
|
4
|
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額定轉速
（rpm）
|
3000
|
2000
|
2500
|
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額定力矩
（N.m）
|
2.4
|
3.5
|
4
|
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峰值力矩
（N.m）
|
7.1
|
10.5
|
12
|
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峰值電流
（A）
|
9
|
9
|
12
|
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反電勢
（V/krpm）
|
51
|
67
|
60
|
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力矩系數
（N.m/A）
|
0.8
|
1.2
|
1.0
|
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轉子慣量
（Kg.m2）
|
2.45×10-4
|
3.4×10-4
|
3.7×10-4
|
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繞組（線間）
電阻 （Ω）
|
3.2
|
4.06
|
2.69
|
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|
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繞組（線間）
電感 （mH）
|
7.0
|
9.7
|
6.21
|
|
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|
電氣時間常數
（ms）
|
2.2
|
2.39
|
2.3
|
|
|
|
|
重量
（Kg）
|
3.4
|
3.8
|
4.13
|
|
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編碼器線數
（PPR）
|
2500
|
2500
|
2500
|
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·
·
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電機絕緣等級
|
Class B（130℃）
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|
防護等級
|
IP65
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使用環(huán)境
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環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
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電機繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
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插座編號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
B+
|
Z-
|
U+
|
Z+
|
U-
|
A+
|
V+
|
W+
|
V-
|
A-
|
B-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
顏色
|
|
|
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|
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