Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量英威騰變頻器參數
Goodrive35變頻器源自新一代GD300英威騰變頻器，具有高控制精度、高啟動轉矩、高調速比及快速響應的閉環(huán)控制性能，還具有具有主軸定位、簡易伺服功能，控制精度達到1個脈沖，在部分場合可替代伺服驅動器，為客戶實現成本最優(yōu)化。
英威騰變頻器適用于機床、紡織機械、包裝機械、造紙、張力控制等行業(yè)，以及需要高性能閉環(huán)矢量控制的其他工業(yè)應用場合。
英威騰變頻器產品特點：
● 全驅全能
可驅動各類電機：高速電機和電主軸、變頻電機、交流伺服電機、各種同步電機、普通異步電機；
完善的電機參數自學習功能，可進行旋轉和靜止的全面電機參數自學習，并有自學習保護功能：
旋轉自學習：須脫開負載學習，適用控制精度要求較高的場合；
靜止自學習：適用于電機無法脫開負載的場合，避免設備安裝后無法旋轉自學習的尷尬；
● 閉環(huán)矢量控制
更精準、更強大的電機轉矩、速度、位置控制能力：
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特性指標
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Goodrive35
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位置控制精度
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±1脈沖
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更高調速范圍
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閉環(huán)矢量1:1000
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更高穩(wěn)速精度
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閉環(huán)矢量：±0.02%
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更短控制轉矩響應時間
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閉環(huán)矢量：<10ms
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更高轉矩控制精度
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閉環(huán)矢量：轉矩控制精度5%
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更低啟動頻率/更高起動轉矩
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閉環(huán)矢量：0Hz/200%
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優(yōu)良的弱磁控制能力
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快速加減速
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● 簡易伺服控制能力
脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驅動的部分特性；
● T?V S?D可靠質保
獲得T?V S?D認證，擁有國內同行業(yè)更強的產品質量保證能力；
● 機床專用功能
給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；
主軸準停：內置7個分度和4個零位；
回零檢測：第一種：外接零位檢測開關；第二種：編碼器Z相輸入；
參考點檢測：可選端子功能用于檢測1個位置參考點；
伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切換：采用專用端子控制；
編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器；最大頻率<300KHz；
定位性能： 支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調；
傳動比設置：可設置主軸傳動比；
● 友好的用戶界面
高性能鍵盤；
上位機監(jiān)控軟件。
英威騰變頻器規(guī)格參數：
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功能描述
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規(guī)格指標
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輸入
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輸入電壓（V）
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AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V
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輸入頻率（Hz）
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50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz
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輸出
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輸出電壓（V）
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0～輸入電壓
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輸出頻率（Hz）
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0～400Hz
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技術控制性能
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控制方式
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空間電壓矢量控制模式，無PG 矢量控制模式，有PG 矢量控
制模式
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電機類型
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異步電機、永磁同步電機
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調速比
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異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC）
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速度控制精度
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±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
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速度波動
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±0.3%（無PG矢量控制）
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轉矩響應
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<20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
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轉矩控制精度
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10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
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啟動轉矩
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異步電機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制）
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永磁同步電機：2.5Hz/150%（無PG矢量控制）
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0Hz/200%（有PG矢量控制）
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過載能力
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150%額定電流60s；
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180%額定電流10s；
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200%額定電流1s。
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運行控制性能
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頻率設定方式
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數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡
易PLC設定、PID設定、MODBUS通訊設定、PROFIBUS通
訊設定等。
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自動電壓調整功能
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當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
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故障保護功能
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提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、
過載等保護功能
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轉速追蹤再啟動功能
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實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動
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注意：4kW（含）以上具有該功能。
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外圍接口
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端子模擬量輸入分辯率
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不大于20mV
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端子開關量輸入分辯率
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不大于2ms
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模擬輸入
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2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
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模擬輸出
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2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
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數字輸入
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8路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ；
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1路高速輸入，最大頻率50kHz
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數字輸出
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1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz；
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1路Y端子開路集電極輸出
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繼電器輸出
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兩路可編程繼電器輸出
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RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端
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RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端
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觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V
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機床專用功能
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主軸準停
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適用于主軸定位操作和控制時序
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內置7 個分度及4 個零位
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位置參考點
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支持外接零位檢測開關定位
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支持編碼器Z 相定位
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伺服控制
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脈沖串給定：任意位置定位控制
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分頻輸出
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編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器）
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速度/位置模式
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支持端子切換
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編碼器
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C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型
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變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz，
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定位性能
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支持Z 脈沖及光電開關定位，定位準確無超調
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其它
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安裝方式
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支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
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運行環(huán)境溫度
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-10~50℃，40℃以上降額使用
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平均無故障時間
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2年（25度環(huán)境溫度）
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防護等級
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IP20
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冷卻方式
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強制風冷
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制動單元
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380V 30kW（含）以下內置，380V 37kW（含）以上選配外置
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660V選配外置
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EMC濾波器
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380V內置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級要求
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660V無內置C3濾波器
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可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求
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