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ABB伺服電機及驅動器維修

ABB伺服電機及驅動器維修

  • 詳情說明

          ABB伺服電機及驅動器維修

ABB伺服電機維修常見故障如下:

一、電機上電,機械震蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節(jié);③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

二、ABB伺服電機上電,機械運動異??焖伲w車)

出現這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯軸節(jié)、測速機。

五、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回。

六、ABB伺服電機伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

ABB伺服驅動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?!?nbsp;

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

   (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯?!?nbsp;                                           處理方法:檢測或查出正確的相位。

   (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置?!?   處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

   (3)故障原因:偏差電位器位置不正確?!?nbsp;                                       處理方法:重新設定。

3、電機失速

   (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。     

       處理方法:可以嘗試以下方法。  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

                                                               b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

                                                               c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

                                                               d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

   (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

       處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

    (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作?!?nbsp;                        處理方法:檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

    (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的?!?nbsp;                        處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

       5、上電后,驅動器的LED燈不亮


       故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求?! ?nbsp;               處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當ABB伺服電機轉動時,LED燈閃爍

    (1)故障原因:HALL相位錯誤。                                                  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

    (2)故障原因:HALL傳感器故障                                                  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

        故障原因:存在故障?! ?nbsp;                                                         處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


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