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安川變頻器常見故障：

這是安川變頻器最為頻繁的故障，在原因的分析上我將其分為外部原因和內(nèi)部原因。 外部原因：機械結(jié)構(gòu)和參數(shù)設置，開環(huán)控制主要檢查負載是否存在短路，如果是一臺變頻器帶多個電機，還應分別檢查各個電機的線是否存在絕緣不好，檢查機械部位被卡住（制動器是否未能完全打開），電動機的轉(zhuǎn)矩過小，加速時間設置太短，電流上限設置太小和轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設定偏高。如果是閉環(huán)控制還應檢查編碼器的線，主要檢查對地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好，如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了。 內(nèi)部原因：變頻器本身的檢測元件損壞，變頻器一上電就跳閘，這時一般不能復位。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有：模塊損壞、驅(qū)動電路（驅(qū)動板）損壞和電流檢測電路（交流互感器）損壞。如果是由于這方面的原因則需要跟換相關(guān)元件。

1） OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓

主回路過電壓主要是因為制動單元不能放電，減速時間設置得過短，或者制動單元已經(jīng)損壞。首先我們檢查減速時間是否過短，對于大車，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速時間設置最好大于6S。檢查制動單元在操作時我們可以觀察制動單元上的紅色指示燈，在減速和停止時是否閃爍，如果不能閃爍，需要檢查制動單元到制動電阻的連接線是否存在斷路情況，絕緣是否良好。如果是多個制動單元還應注意是不是每個制動單元都不放電。如果制動電阻側(cè)連接出現(xiàn)短路或?qū)Φ囟搪非闆r，則制動單元多半已經(jīng)被燒壞，其檢測方法是，拆開制動單元，測量制動單元內(nèi)部的保險是否已經(jīng)燒壞，IGBT是否已經(jīng)燒壞。

2） OL2 變頻器過負載

安川變頻器過載的原因主要有負載過大，加速時間設置得過短，我們在檢查中應注意制動器可能沒有打開。對于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制動器的控制不是由變頻器信號給定的，在這里我們要注意旋轉(zhuǎn)腳踏限位的檢查，如果旋轉(zhuǎn)腳踏踩下已經(jīng)將電機剎住，但并沒有碰到限位開關(guān)，司機在操作時就很容易出現(xiàn)踩著腳剎推手柄的現(xiàn)象。這時電機堵轉(zhuǎn)電流會很大，如果長期這樣很容易將變頻器內(nèi)的IGBT燒壞。 檢測電路中交流互感器到驅(qū)動板的連接線出現(xiàn)問題，或驅(qū)動板本身壞了，也會出現(xiàn)此故障。閉環(huán)控制時再自學習中如果編碼器的A-B-相線接反了也會報OL2。

3）UV1主回路低電壓

導致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母線上的接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發(fā)生故障都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)。如果碼頭的電壓降很大，當電壓小于L2-05設定值時也會報此故障。

4）PGO PG Open PG斷線檢出

在安川變頻器閉環(huán)控制時，編碼器的讀出的速度不能反饋到變頻器上就會報此故障，這時我們會觀察U1-05沒有速度反饋值。導致此故障主要為，編碼器到PG卡的線斷接，PG卡的接線錯誤，編碼器損壞。

5）OS 過速度

此故障發(fā)生時，注意檢查F1-08，F(xiàn)1-09的參數(shù)設置是否和正常工作的要求速度，設置不當。如果是此情況重新調(diào)整參數(shù)后，再觀察U1-05，和電流值。此故障也可能是外部原因產(chǎn)生，如果制動器抱閘不緊，在手柄回零后重物將電機拉著轉(zhuǎn)，也會報此故障，這種情況要檢查制動器。

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