PLC系統(tǒng)控制柜在運(yùn)行中三個(gè)階段

　　在使用PLC系統(tǒng)控制柜的過(guò)程中，一般要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段，以便更好地使設(shè)備發(fā)揮其作用。以下可編程控制器控制柜制造商將向您簡(jiǎn)要介紹這三個(gè)階段及其各自的特點(diǎn)。

　　控制柜投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。

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　　1.輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，設(shè)備以掃描方式順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲(chǔ)到輸入/輸出圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，將轉(zhuǎn)移用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變，輸入/輸出圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。

　　2、用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序的執(zhí)行階段，設(shè)備總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)各觸點(diǎn)形成的控制電路，觸點(diǎn)形成的控制電路按照先左后右、先上后下的順序進(jìn)行邏輯操作，然后根據(jù)邏輯操作的結(jié)果刷新系統(tǒng)內(nèi)存存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新輸入/輸出映射區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否要執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

　　也就是說(shuō)，在用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中，只有輸入/輸出圖像區(qū)域中的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而輸入/輸出圖像區(qū)域或系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器存儲(chǔ)區(qū)域中的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能改變。此外，上面列出的梯形圖會(huì)將其程序執(zhí)行結(jié)果應(yīng)用于下面列出的使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖。相反，對(duì)于下面排列的梯形圖，刷新后的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于上面排列的程序，直到下一個(gè)掃描周期。

　　在程序執(zhí)行過(guò)程中，如果使用即時(shí)輸入輸出指令，可以直接訪問(wèn)輸入輸出點(diǎn)。也就是說(shuō)，如果使用輸入/輸出指令，輸入處理圖像寄存器的值將不被更新。PLC系統(tǒng)控制柜程序直接從輸入/輸出模塊中取值，輸出過(guò)程圖像寄存器將立即更新，這與即時(shí)輸入有些不同。

　　3.輸出刷新階段

　　掃描用戶程序后，設(shè)備進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)輸入/輸出圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。

　　這是PCL系統(tǒng)控制柜在正常運(yùn)行中經(jīng)常經(jīng)歷的三個(gè)階段。如果這三個(gè)階段中的任何一個(gè)失敗，將影響其正常運(yùn)行。因此，操作人員應(yīng)該充分把握這三點(diǎn)。