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PLC控制柜怎樣安裝提高可靠性
作為一家專業(yè)定制安裝與調(diào)試PLC控制柜以及PLC自動化控制系統(tǒng)的廠家,有著20年的自動化實踐經(jīng)驗,對提高plc控制系統(tǒng)可靠性的六項措施,讓您了解所在環(huán)境適中的溫度,適當(dāng)?shù)沫h(huán)境濕度,環(huán)境污染,合理的安裝和接線,正確的接地線,安全保護(hù),當(dāng)您做PLC控制系統(tǒng)。一系列必要的軟件措施可以改善plc控制系統(tǒng),以下【優(yōu)控自動化】的小編為您分享六項措施,提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性。
提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性的六種操作方法
首先,一個合適的工作環(huán)境
1.適合的環(huán)境溫度
每個制造商都對PLC的環(huán)境溫度有一定的規(guī)定。通常,PLC允許的環(huán)境溫度約為0~55°C。因此,在安裝過程中,請勿在PLC下放置大量發(fā)熱元件; PLC周圍必須有足夠的通風(fēng)和散熱空間;不要將PLC直接安裝在陽光下或靠近加熱設(shè)備,如加熱,加熱器和大功率電源。安裝PLC的地方有通風(fēng)窗簾。如果控制柜溫度過高,應(yīng)在機(jī)柜內(nèi)安裝風(fēng)扇,以強(qiáng)制通風(fēng)。
2.適合環(huán)境濕度
PLC工作環(huán)境的相對濕度一般小于85,以確保PLC的絕緣性能。濕度過高也會影響模擬輸入/輸出設(shè)備的精度。因此,PLC不能安裝在引起冷凝或雨水的地方。
3.注意環(huán)境污染
不建議將PLC安裝在有大量污染物(如灰塵,油煙,鐵粉等),蠟燭燃燒氣體和易燃?xì)怏w的地方,特別是在有腐蝕性氣體的地方,這可能會導(dǎo)致腐蝕元件和印刷電路板。如果只能安裝在這樣的地方,可以在溫度允許的條件下關(guān)閉PLC;或者PLC可以安裝在氣密性高的控制室內(nèi),并安裝空氣凈化裝置。
4.遠(yuǎn)離振動和沖擊源
安裝PLC的控制柜應(yīng)遠(yuǎn)離振動和沖擊強(qiáng)烈的地方,特別是連續(xù)頻繁的振動。如有必要,采取適當(dāng)措施減輕振動和沖擊的影響,以免造成布線或插件松動。
5.遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源,如大功率晶閘管器件,高頻設(shè)備和大型電源設(shè)備。同時,PLC還應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場和強(qiáng)放射源,以及易受強(qiáng)靜電影響的場所。
二,合理安裝和接線
1.注意電源安裝
電源是干擾進(jìn)入PLC的主要方式。 PLC系統(tǒng)有兩種類型的電源:外部電源和內(nèi)部電源。
外部電源用于驅(qū)動PLC輸出設(shè)備(負(fù)載)并提供輸入信號,也稱為用戶電源。同一PLC的外部電源可能有多種規(guī)格。外部電源的容量和性能由輸出設(shè)備和PLC的輸入電路決定。由于PLC的I / O電路具有濾波和隔離功能,因此外部電源對PLC性能影響很小。因此,對外部電源的要求不高。
內(nèi)部電源是PLC的工作電源,即PLC內(nèi)部電路的工作電源。其性能直接影響PLC的可靠性。因此,為了確保PLC的正常運(yùn)行,對內(nèi)部電源的要求很高。通用PLC的內(nèi)部電源使用開關(guān)穩(wěn)壓器電源或穩(wěn)壓電源,初級側(cè)帶有低通濾波器。
在強(qiáng)干擾或高可靠性要求的情況下,屏蔽系統(tǒng)應(yīng)用于為PLC系統(tǒng)供電。也可以在隔離變壓器的次級側(cè)串聯(lián)LC濾波器電路。同時,在安裝過程中還應(yīng)注意以下問題:
2)系統(tǒng)的電源線應(yīng)足夠厚,以減少大容量設(shè)備啟動引起的線路壓降;
3)當(dāng)PLC輸入電路使用外部直流電源時,Zui使用穩(wěn)壓電源確保輸入信號正確。否則PLC可能會收到錯誤信號。//
提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的六項措施
2.遠(yuǎn)離高壓
PLC不能安裝在高壓電器和高壓電源線附近,也不能與高壓電器安裝在同一控制柜內(nèi)。機(jī)柜中的PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線,兩者之間的距離應(yīng)大于200mm。
3.合理的接線
1)I / O線,電源線和其他控制線應(yīng)分開布線。盡量不要將它們放在同一個線路插槽中。
2)AC線和DC線,輸入線和輸出線分離良好。
3)開關(guān)量和模擬I / O線zui分開分開。對于傳輸模擬信號的I / O線,使用屏蔽線,屏蔽線的屏蔽層應(yīng)在一端接地。
4)PLC基本單元和擴(kuò)展單元之間傳輸?shù)男盘栃?,頻率高,容易受到干擾。它不能與其他電纜一起埋在同一線槽中。
5)PLC I / O電路接線時,必須使用壓接端子或單股,不宜使用多股直接連接PLC端子,否則容易產(chǎn)生火花。
6)安裝在與PLC相同的控制柜中。雖然它不是由PLC控制的電感元件,但它也應(yīng)與RC或二極管滅弧電路并聯(lián)。
三,正確接地
良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制干擾,PLC通常單獨接地,并且它們各自的接地裝置與其他裝置分開使用。也可以使用公共接地,但是禁止使用如圖6-37c所示的串聯(lián)接地方法,因為這種接地方法會產(chǎn)生PLC和設(shè)備之間的電位差。
PLC的接地線應(yīng)盡可能短,以使接地點盡可能靠近PLC。同時,接地電阻應(yīng)小于100Ω,接地線的橫截面應(yīng)大于2mm2。
此外,PLC的CPU單元必須接地。如果使用I / O擴(kuò)展單元等,則CPU單元應(yīng)具有公共接地體,并且任何單元的保護(hù)接地對地的電阻不應(yīng)超過100Ω。
第四,必要的安全保護(hù)環(huán)節(jié)
短路保護(hù)
當(dāng)PLC輸出設(shè)備短路時,為了避免損壞PLC的內(nèi)部輸出組件,應(yīng)在PLC的外部輸出回路中安裝保險絲以進(jìn)行短路保護(hù)。 Zui很適合在每個負(fù)載的循環(huán)中安裝保險絲。
2.聯(lián)鎖和聯(lián)鎖措施
除了確保程序中電路的互鎖關(guān)系外,還應(yīng)在PLC的外部接線中采取硬件聯(lián)鎖措施,以確保系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行,如電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,以及接觸器KM1和KM2應(yīng)該正常關(guān)閉。點在PLC外部互鎖。當(dāng)不同電機(jī)或設(shè)備之間存在互鎖要求時,Zui還在PLC外部執(zhí)行硬件互鎖。使用PLC外部的硬件執(zhí)行互鎖和互鎖,這是PLC控制系統(tǒng)中的常見做法。
3.失去壓力保護(hù)和緊急停止措施
PLC外部負(fù)載的電源線應(yīng)具有電壓保護(hù)。在臨時電源故障后恢復(fù)供電時,如果不按“啟動”按鈕,則無法啟動PLC的外部負(fù)載。這種接線方法的另一個功能是,在特殊情況下需要緊急停止時,按下“停止”按鈕可以切斷負(fù)載電源,與PLC無關(guān)。
有時,硬件措施不一定完全消除干擾的影響。采用一定的軟件配合措施,對提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到了很好的作用。
1.消除切換輸入信號抖動
在實際應(yīng)用中,當(dāng)某些開關(guān)輸入信號打開時,由于外部干擾導(dǎo)致開關(guān)導(dǎo)通時會出現(xiàn)“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象通常不受繼電器系統(tǒng)中繼電器的電磁慣性的影響。然而,在PLC系統(tǒng)中,由于PLC的掃描速度快,掃描周期比實際的繼電器操作時間短得多,因此抖動信號可能是由PLC檢測到的,導(dǎo)致錯誤的結(jié)果。因此,必須處理某些“抖動”信號以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。
輸入信號抖動及其消除
a)抖動現(xiàn)象的影響b)消除抖動的方法
2.檢測和診斷故障
PLC的可靠性非常高,具有完善的自診斷功能。如果PLC發(fā)生故障,自診斷程序可以很容易地找到故障原因,然后在消除后恢復(fù)正常工作。
大量的工程實踐表明,PLC外部輸入輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率。在這些設(shè)備發(fā)生故障后,PLC通常無法檢測到它,這可能導(dǎo)致故障擴(kuò)大,直到強(qiáng)電保護(hù)設(shè)備運(yùn)行。它只會停止,有時會導(dǎo)致設(shè)備和人身事故。關(guān)機(jī)后,需要花費大量時間才能找到故障。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,PLC會在事故發(fā)生前自動停止并報警。為了便于故障查找和提高維護(hù)效率,PLC程序可用于實現(xiàn)故障的自診斷和自我處理。
現(xiàn)代PLC具有大量的軟件資源。例如,F(xiàn)X2N系列PLC有數(shù)千個輔助繼電器,數(shù)百個定時器和計數(shù)器。它們具有相當(dāng)大的余量,可用于故障檢測。
(1)延時檢測機(jī)械設(shè)備在每個步驟中動作所需的時間通常是恒定的,即使變化不是太大,因此可以使用這些時間作為參考輸出輸出信號。當(dāng)動作開始時,PLC和相應(yīng)的外部執(zhí)行器A計時器啟動,并且計時器的設(shè)定值比正常情況下的動作持續(xù)時間大約20英寸。例如,如果致動器(例如電動機(jī))在正常條件下運(yùn)行50秒,則其驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,并發(fā)出動作結(jié)束信號。如果執(zhí)行器的工作時間超過60s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間),則PLC未接收到動作結(jié)束信號,定時器延時的常開觸點接通,信號停止正常周期。該程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維護(hù)人員能夠快速識別故障類型,及時采取措施消除故障。
?。?)邏輯錯誤檢測當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時,PLC輸入輸出信號和內(nèi)部信號(如輔助繼電器的狀態(tài))有一定的關(guān)系。如果發(fā)生異常邏輯信號,則表示發(fā)生了故障。 。因此,您可以編寫一些常見故障的異常邏輯關(guān)系。一旦異常邏輯關(guān)系為ON,您應(yīng)該遵循該錯誤。例如,在機(jī)械運(yùn)動期間,存在兩個限位開關(guān)動作。這兩個信號不會同時打開。如果它們同時打開,則表示至少有一個限位開關(guān)卡住,應(yīng)停止處理。
3.消除預(yù)測干擾
一些干擾是可以預(yù)測的。例如,PLC的輸出命令使致動器(例如高功率電動機(jī)和電磁鐵)起作用,通常伴有諸如火花和電弧的干擾信號。它們產(chǎn)生的干擾信號可能導(dǎo)致PLC接收不正確的信息。 。在容易發(fā)生這些干擾的時候,可以通過軟件阻止PLC的一些輸入信號,并且在干擾易發(fā)期過去之后取消阻塞。
第六,使用冗余系統(tǒng)或熱備系統(tǒng)
一些控制系統(tǒng)(例如化學(xué),紙張,冶金,核電站等)需要極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,停產(chǎn)或設(shè)備損壞將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,僅通過提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性就不可能滿足要求。在需要極高可靠性的大型系統(tǒng)中,通常使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。
冗余系統(tǒng)
所謂的冗余系統(tǒng)意味著系統(tǒng)中存在冗余部分,系統(tǒng)不能正常工作,但是如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障,這個冗余部分可以立即更換故障部分并保持系統(tǒng)運(yùn)行一般。冗余系統(tǒng)通常是由兩組相同硬件組成的控制系統(tǒng)(例如CPU模塊)的重要部分。當(dāng)一組失敗時,它立即由另一組控制。是否使用兩個相同的I / O模塊取決于系統(tǒng)的可靠性要求。
兩組CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一組是主CPU模塊,另一組是備用CPU模塊。系統(tǒng)正常運(yùn)行時,備用CPU模塊的輸出被禁用,主CPU模塊控制系統(tǒng)的運(yùn)行。同時,主CPU模塊通過冗余處理單元(RPU)連續(xù)刷新I / O映像寄存器和備用CPU模塊的其他寄存器。主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在一到三個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。 I / O系統(tǒng)的切換也由RPU完成。
a)冗余系統(tǒng)b)熱備系統(tǒng)
2.熱備系統(tǒng)
盡管有兩個CPU模塊同時運(yùn)行一個程序,但熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比冗余系統(tǒng)簡單,但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)的兩個CPU模塊的切換由主CPU模塊通過通信端口與備用CPU模塊通信來執(zhí)行。兩組CPU通過通信接口連接在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,主CPU通知備用CPU并實現(xiàn)切換,切換過程通常很慢。
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